Да, на туареги зэдэф ставится. Алгоритм адаптивности присутствует у всех производителей коробок с электронным управлением, только реализован по-разному. Собственно настройкой блока управления уже каждый сам себе занимается, поэтому одинаковые АКПП на БМВ едут лучше и понятнее, чем на Ауди. Мерседес себе сам делает. Так вот в Мск именно из-за этой адаптивности коробки и ломаются преждевременно. От гуру ремонта АКПП есть рекомендация в пробках и рваных потоках переходить на спортрежим, там алгоритмы жесткие и адаптивности, убивающей потроха, нет.