я с авто-режимом дццд на разных языках говорю. если просто ехать на ровном газу и начать поворачивать руль в поворот, сначала машина все равно едет прямо, потом (руль продолжаю крутить) резко вныривает в поворот начинается практически занос. если перед поворотом сбросить газ и повернуть руль, потом газ добавить, то машина уверенней едет. и на резвом разгоне зад почему-то норовит гос обогнать.
поэтому лично мне поставить среднее (желтое) положение диффа и пилить по городу намного спокойней (речь про теперешнюю зиму и постоянный гололед).