поправьте если ошибусь, но
масла (т.е. ATF) мало? ну так проверь его уровень-то! проверяют на тёплом масле (после "немножко спокойно проехать минут 10") и заведённом двигателе. мало масла - можно фрикционы, например, спалить...
заодно и состояние масла увидишь на щупе. "правильный" цвет ATF - не абсолютно прозрачный как слеза (это обычно значит, что только что поменяли), но довольно прозрачный. обычно красная жидкость. не должна быть тёмной/чёрной, не должна содержать опилок, не должна пахнуть гарью.
а про замену на стенде - там старое масло выталкивают давлением, старые сальники могут несколько потечь. поэтому насколько я понимаю и не рекомендуют.
кстати для полной замены есть ещё любопытный способ: как известно, в автомате при сливе всё масло просто так не сольёшь, т.к. в бублике (гидротрансформаторе) всё равно остаётся некоторый объём. народ с auto.vl.ru придумал вот такой метод ))
прогреть АКПП, проехав около 5 км, заехать на яму, и, заглушив двигатель, открутить сливную пробку на поддоне АКПП. Слить максимальное количество масла. После чего очень аккуратно открутить поддон - в нем остается еще довольно большое количество масла, и при неосторожном движении вы можете вылить его на себя. Аккуратно снять фильтр (выльется еще некоторое количество масла), промыть фильтр (бензином или сольвентом, продуть), промыть поддон от налета, затем поставить обратно фильтр, прокладку, поддон. Затем залить в отверстие щупа столько же АТФ, сколько вылилось в результате предыдущих операций (или даже чуть больше). После этого необходимо отсоединить маслоотводящие трубки от радиатора охлаждения, надеть на каналы для масла шланги, которые опускаются в емкость подходящего для слива АТФ размера (кто-то использует банки из-под Dexron, кто-то бутылки из-под Кока-Колы - дело вкуса). Заводится двигатель и через несколько секунд из шланга польется масло. Как только вытекающее масло приобретет цвет свежего (то есть фактически новое масло вытеснит старое), глушите двигатель (для этого лучше использовать напарника). Снимайте шланги и присоединяйте трубки обратно. Остается только проверить уровень АТФ по холодным меткам и по горячим (после того, как прокатитесь в спокойном режиме несколько километров).
Удобно - замена масла штатным насосом

меняется при этом масло почти полностью.
Про промывки: нах... они не нужны, т.к. отмывают всё подряд, даже то что неподвижно долгие годы и не надо трогать, может даже каналы/клапаны засрать.