Мда, ситуация у меня была не однозначная. Да, я резко вильнул в сторону, объехал ребенка и тут же резко вильнул назад, чтобы уйти со встречной полосы (походу вот мой и косяк, но так бы встречку мог поймать). Педаль газа и тормоза я вообще не трогал, вернее не отпускал педаль газа, а держал ее так же при какой нагрузке и совершал резкий маневр. Потом, когда почувствовал раскачку задней оси, пытался рулем работать чтобы выравнить машину, но после раскачки машину все-равно кидануло в сторону.
Меня всегда смущал факт разных стоек по-осям, спереди красные перевертыши, сзади родные врыксовские. Вот я и решил заморочиться с винтовой подвеской, как бы ее теперь настроить грамотно.