многие тут пишут про физику, но все ли вы осознаете, какие процессы протекают при прогревании двигателя и без него.
греть нужно для:
1) двигатель собирается с определенными учтенными на тепловое расширение зазорами, так что на холодную возможна дополнительно биение в цилиндрах. ну и вибрация. Не кошмар, но имеется(причем на ковке оно самое большое). Ну и отсюда масла больше может уходить на угар, но это надо рассчитывать, как там кольца сидят.
2) масло более жидкое на не прогретом двигателя, поэтому и свойства ее не те и пленку создает далеко не самую прочную, как при рабочей температуре.
3) и еще что-то, но уже подзабыл. вроде как смесь идет слишком богатая, так как лямда еще не прогрелась.
отсюда ясно, что двигателю требуется рабочая температура, чтобы работать с наименьшим износом.
Остается только выяснить, как можно прогреть двигатель наиболее быстро и с наиболее меньшим износом ? Ведь на холостых тоже не идеально все, но и на отсечке прогревать тоже не стоит.
имхо прогревать надо равномерно, но как именно - зависит от двигателя и масла.