Дружище, эту систему можно победить тремя способами (сьел собаку на этом деле):
1. Обычно на пробеге около 100к засераются клапана EGR и начинается бесконечная конетель ошибками - то пишет, что клапан завис в открытом положении, то в закрытом, то ещё всякую хрень. Поэтому первый способ это снять эти клапаны и почистить. Это не очень сложно, но часа три времени ты на это убьёшь (при условии что руки в ту сторону заточены). Хочу сказать сразу этот вариант помогает не всегда, а точнее очень редко когда помогает (из практики официального дилера).
2. Поднакопить бабла и поехать к официалам на замену клапанов. Бюджет в районе 20 тыщь :shock:
3. Как уже писали и как в итоге сделал я - отключить в мозгах все ошибки связанные с системой подачи всторичного воздуха и снять всю эту требуху с мотора. Для этого тебе понадобиться ноутбук с програмами ECUFlash и Romraider, а так же кабель KKL-USB. Делов на 15 минут. Бюджет 0, если нет кабеля можно заказать в интернете, стоит в районе 900р.