Если верить EBCBrakes, то они изменили состав жёлтой серии, и теперь прогрев не требуется.
Из личного опыта могу сказать что всё зависит от некоторого кол-ва факторов.
Вес автомобиля, диаметр тормозного диска, размер скобы( наверное больше размер колодки) и от этого подбирать состав.
Например на автомобиле массой 1000 кг, с диском 285 мм, и маленькой колодкой - жёлтые работают на 5+, а вот на автомобиле массой 1080 кг, с теми же дисками но с большим суппортом возникли вопросы, догреть до рабочей температуры мы так колодки и не смогли.
Следовательно виртуальная консультация весьма некорректна.
Но в любом случае пять составов предлагаемые ЕБЦ Бракес с запасов перекрывают все потребности.