Заметное улучшение тормозов дала такая простая вещь - отключение на летний период системы EBD (которая уменьшает давление в контуре задних колес). Для этого надо выдернуть предохранитель (у меня второй слева во втором сверху ряду в лючке слева в салоне). Одновременно отключается и ABS, но на сухой дороге ABS не нужно, а при длительном движении в сильный дождь предохранитель можно вставить обратно.
В результате увеличилаь и эффективность тормозов, и точность управления ими (ватность педали уменьшилась). На колесных дисках задних колес быстро появился черный налет летящий от колодок - т.е. задние тормоза начали реально тормозить. При опробовании на юз тормозные следы спереди и сзади одинаковы (раньше были только от передних колес).
Еще замечу, что для зимы считаю EBD очень полезной системой и зимой я отключаю ABS не выдергиванием предохранителя, а отключением колесного датчика.