Лев@
Да. Ошибки можеш считать сам. Процедура где то тут вся описанна в подробностях (Где то в панеле должны быть свободные разьёмы которые нужно соединить. Слева от рулевой колонки в бороде), в принципе и в книжке по эксплуатации это должно быть описанно.
А датчик положения ДЗ можеш так же сам отстроить. Для этого потребуеться тестер и слегка ослабить винтики крепления датчика. Нужно по напряжению его выставить, подключив тестер на один из проводов (прм за разьёмом ДЗ) и на минус, главное подключиться к нужному контакту (на одном из них должно быть столько же сколько на аккумуляторе, на втором непомню, а вот третий как раз нужный вам. На Легасике он средний). Сколько вольт непомню (что то около 0,4-0,6 самое то будет вроде так). Отстраивать при включенном зажигании (не заведённой машине). Себе, сам всё выше перечисленное сделал за 20 минут.