Похоже на детонацию.
Насколько я понял, она на низких оборотах возникает (там мало бензина требуется прокачивать), так ?
Значит на топливонасос не стоит в первую очередь думать.
Стандартная диагностика нужна.
Проверить работоспособность датчика детонации, MAF сенсора - вообще компом логи снять и все параметры проанализировать.
По топливной системы - насос, фильтр, регулятор давления. Можно это разом исключить, если подключить к рампе манометр и проврить давление на дороге под нагрузкой.
Дальше проверить форсунки - снять и пролить (может одна засорилась и слабо ссыт).
Затем - может быть двиг уже просто стучит ? Выяснить что с давлением масла.