Помогите с AVCS на 205 моторе (фазовращалки)

суть проблемы, 205 мотор от спорт вагона, по логам левый вал не поворачивается вообще, или же иногда на 5 единиц, а правый на 95 когда поднимаю обороты (я так понимаю это не градусы, а какие то в логе свои единицы) хотя в прошивке заложено 35

в общем саленойды достал и проверил, сопротивление четко в пределах допуска обе 8 ом
чистые, не клинят, подал 12вольт, работают, чек не горит, ошибок нет, мотор работает тихо и ровно, треска от фазовращалок нет, что делать? вскрывать мотор? или дело может быть в каком то гоне датчиков?