И у меня та же проблема, АККП атмо импреза. Перешел на брембо (09.5674.76 Диск тормозной вентилируемый с насечками), все равно через год биение вернулось. Возникает при торможении с 80 км\ч и выше. Недавно делал плановое ТО в Плеяде, они явных проблем в подвеске не выявили, то есть только диск (ну или ступица).
Какие могут быть причины? Я, конечно, расточу брембы, но надолго ли...
p.s. Идея на светофоре по чуть-чуть стравливать тормоза на АКПП конечно гуд, но не приведет ли это к повышенному износу сцепления? Ну и будешь глупо выглядеть - дергаться как чайник и мигать всем стопами.