Абсолютно правильно пишут, нужно выставлять все в ноли.
Монитором делается минуты за две. Бывает, что датчик сидит криво, то есть перекручен на один оборот в ту или иную сторону, в таких случаях откалибровать нет возможности. Нужно разбирать и ставить правильно, и только после этого запускать утилиту калибровки, она одна и для руля, бокового смещения и датчика ускорения, там на датчике есть окно в котором нужно совместить метки на шестеренках. Посмотрите в дате сколько градусов показывает датчик при фактическом положении руля, если это 360 градусов, возможно выйти из положения только правильной установкой датчика.