позвольте тоже сказать своё слово) проблема стара как мир и раньше тоже сокрушался, машину покупал поддержаную wrx02 американец, спрашивал во всех сервисах в которых только обслуживался, все говорили, что это особенность коробки к которой надо просто привыкнуть и вылечить нельзя, перегазовка и всё тут, не успокоившись на этом я решил, что надо для начала поменять масло, кода открутили сливную пробку на не было очень много металической стружки и с маслом вывалились какие то металичесие огрызки, после чего было принято решение разбирать коробку, готовился к худшему. После вскрытия ничего страшного обнаружено не было, шестерни все в порядке, куски металла были от развалившейся шайбы между шестернями в которую пирается муфта, что по словам мастера не критично и на работу никак не влияет. Тем не менне после дефектовки посветвали поменять муфту1-2 пердачи, в итоге я принял решение поменять в коробке почти все подшипники (валов, трансфера, вискомуфты), муфты 1-2 передач и почти все синхронизаторы и всё приправлено маслом Motul, вообщем по максимуму в надежде, что коробка заживёт новой жизнью. В итоге, несмотря на такую профилактику коробка не изменила своей работы, все усилия так и не привели к хороше работе. Согласен со всем выесказанным, порой применяю разные методы втыкания 1 передачи, перегазовку тока делай правильно, на нейтралке с отпущенным сцеплением и пока вал раскручен быстренько выжимай сцепу и втыкай 1 передачу, если с места тронуться то со 2 на 1, с задней передачей тоже думаю замечал аналогичную поблему, но там передача не синхронизированная.
. Заметил, что при перегазовке с двойным выжимом более-менее нормально входит, если не быстро перегазовывать, а выровнять на нейтрали обороты, чуть подержать, а потом быстро включить первую. Но это конечно бред какой-то так делать, поеду на сервис 
