НЕ работает АБС

Скоро зима, и жена будет ездить на машине, а АБСа нет
на приборке горит восклицательный знак и собсно АБС-есть предположения что, все началось после замены заднего ступичного подшипника(уже точно не помню), но на днях проверял сами датчики на наличие механических повреждений-там все хорошо
почитал мануал померял сопротивление датчиков-тоже гуд (только не уверен можно ли судить о их работоспособности только по сопротивлению)
И было дело пес решил перебежать дорогу, пришлось круто тормозить-так вот в это время лампочки потухли и АБС сработал, но после томожения опять загорелись
предохранитель целый, разъем на блоке целый и чистый, в мануале было упоминание о G-сенсоре....? куда копать?
Машина импреза лиса
Тех кто любит говорить "по фотографиям не лечим" попрошу воздержаться ( до ближайшей норм диагностики почти 100км), а беспонтовая говорила сначала задний левый датчик, потом решила сказать что передний левый