Легась 3,0 2004 Сломалась АКПП,шрус или всё вместе?

При повороте налево(руль выкрут. полность) раздался хруст,сначала подумал что намёрзло чета,но потом при разгоне понял,что не всё так безобидно:педаль жмёш- обороты повышаются -машина не едет,потом резко пинает и нач разгоняться! Едешь к примеру 40 нажимаешь на газ по сильнее,вместо разгона повышаются обороты и слышен какой то шелест и поскрипывание(буксует сцепа,так по кр мере кажется).Не проскальзывает только до 2000 об/мин. !!!Ещё момент!!!:остановился повернуль руль вправо,посмотрел на правую гранату:пыльник весь перекручен. Стал выворачивать руль влево-повернулся он на 1/3 при этом вся машина затряслась. Включил D, удар,поехал,стал крутить руль справа прохрустело, и только теперь он повернулся влево!
До этого на этой машине нареканий на автомат не было,были лишь небольшие вибрации при остановках на светофорах в режиме D.
К предыдущеё теме АКПП(поддергивается)отношения не имеет-машина другая!