Как поворачивать на GRB

Поиск курил, ничего внятного не нашел. Накидайте ссылок или своими словами. Допустим имеем асфальт поворот больше 90 градусов. (хотя это наверно не принципиально). Теперь внимание вопрос как заставит ьСТИ ГРБ поворачивать? Со крутить с ДССД? ставлю авто+ морда уезжает, авто чуть лучше но тоже самое, авто- еще лучше но все равно морда уезжает.
Пока мне кажется нужно меньше скорость на входе в поворот и раньше открыываться что бы блокировки срабатывали.
Посоветуйте люди добрые..
З.Ы.ЭВИК совсем не так управляется, так что теряюсь в догадках что делать, а скоро следующий этап спринтов