Расссказываю про свой Форестер 2007 м.г. (Может кому пригодится, хотя и раньше об этом писал).
Если выдернуть предохранитель, то отключаются ABS и EBD - горят на шитке лампы Неисправность ABS (желтая) и Неисправность тормозов (красная) - в некоторых ситуациях задние колеса перетормаживают (для примера, если затормозить на спуске с путепровода со 150 км в час, то резкий занос гарантирован - на спуске зад разгружен больше).
Но можно обмануть систему - не вынимаем предохранитель, а отключаем один передний колесный датчик ABS (разъем под капотом). Отключается система ABS -горит желтая лампа Неисправность ABS. Красная (Неисправность тормозов) не горит - EBD работает - для него достаточно одного переднего колесного датчика. На ходу все подтверждается - перетормаживания задних колес нет.
Таким образом можно отключить ABS отдельно от EBD, хотя управляются эти системы, действительно, одним блоком.