могу с точностью 99,9% сказать что это вискомуфта, у меня были симптомы один в один как у тебя, масло в кпп нагревается не так быстро как в двигателе там и вязкость совсем соответсвенно другая, но после минут 20-40 езды если еще и активно появляется эта проблема, мне виска обошлась за 16,5т.руб с эмиратов, 1 месяц ждал это еще при том что цена была по опту 6 в автодоке,в экзисте стоит в районе от 20-27т. руб, короче поиск рулит, либо жди зимы, отрицательных температур, должны толчки и удары пропасть но не факт либо радиатор охлаждения масла дополнительно на кпп ставь, типо тюнинг на будущее сделаешь

, но это все временно, все равно рано или поздно придется менять виску, или брать кпп контрактную хотя тоже кот в мешке, кстати работа по замене виски не такая уж и дорогая можно и самому сделать, я менял сам по времени ушло около 4-ех часов с перекурами, в сервисе стоит в районе 3-5 т.руб, на дромовском форуме много информации короче ищи.