задний привод

Друзья, колеги и единомышленники! Перед мной, стоит задача сделать своего легася (BE5) на заднем приводе, уже достаточно нарыл инфы на эту тему, но чем больше узнаю тем больше вопросов, если есть у кого опыт в подобных экспериментов прошу поделиться знаниями)