разгон

Всем привет. Машина Legacy BLE с АКПП. Еду на принудительно включенной первой передаче, колеса ровно, разгон по прямой. С 3000 об/мин. резко нажимаю на педаль газа. Примерно с 4000 до 6000 об/мин. слышится какой-то грохот. Похож на металлический, но при реве мотора и шуме выхлопа тяжко...

Хз как это правильно объяснить. Смысл такой. Осенью началось. Если газ в пол, то все ок. А вот если газ нажат где-то на половину, машина активно разгоняется, но на 2 или 3 передаче в районе 4.5-5 тыс. оборотов возникает, как будто, провал на долю секунды. А дальше снова разгон. Машина ощутимо...