ух по поводу автомата понаотписывались ))))))))) даааа уж...
почитате мануал субаровский по АКПП

в обмене опыта валяются ссылки, там все написано...
P и N - почти одно и тоже, но нет! заводить надо на P! Греть на ручнике - бред, нагрузки же давать нужно плавно и на ходу.. На холостых акпп греть зимой минут 30 надо и то переключая селектором, поэтому попереключать можно, но потом медленно на "1" ехать и все гуд! Всякие hold и прочее - только на прогретую, ну грузите мозг и кпп пока она не в рабоче температруе. В пробках на N скидывать нет смысла (это к слову, актуально летом)), т.к. охлаждение лучше всего на D или "3".
-----
по поводу греть машину или нет, если на консервации - 500% что не трогай ты ее... Если завтра ехать - конечно грей, а то потом поздно будет! Понятное дело, что в мороз ресурс двигателя уменьшается, но и летом за "тапку в пол" он вас не похвалит, так что всё на усмотрение водителя и в зависимости от причин на это!
(ну собственно это мое мнение из опыта)