ХЕЛП ABS

На моей GDB STI недавно возникли проблемы с ABS. Начала загораться периодически лампа стояночного тормоза (на ней оказывается помимо ручника и уровня тормозной сидит еще ABS). Ручник и уровень тормозной в порядке. Для чистоты эксперемента откинул и турбутаймер от ручника. Когда горит лампа ручника - ABS не работает. Что еще примечательно, сама лампа ABS вообще не горит, даже при включении зажигания. Но, сама лампа (светодиод) ABS в комбинации приборов целый и работает, когда отключаешь разъем ABS на контроллере. Сам дефект возникает, толи от вибрации, толи от скорости. За день, глючит раз по 20. Хваленые местные официалы Субару два раза смотрели, ничего путного не могут сказать. Говорят, все в порядке. Якобы ошибка задних датчиков, что может быть проблемой пробуксовки. А я так думаю не контроллер ABS ли это глючит. Может кто чего посоветует?