Выбор Pioneer'a подскажите советом

Выбираю себе 2дин голову, выбор пал между AVH-p4200 и AVH-p6000 подскажите если кто использовал эти модельки.
в обоих моделях есть вещи которые нравятся и которых нехватает на мой взгляд, тогда думаю стоит выбирать только между ТТХ, качество видео, качество звука, что читает что нет. косяки глюки, совместимость с Миркомом