...вибрация на D.

Вечер добрый! Авто Импреза 06 года,204,АКПП. Вопрос в следующем: в последнее время раз либо два за день происходит следующее-когда стою в пробке на D небольшая вибрация по авто,оч. неприятное подкалбашивание. При этом коробка работает нормально,никаких отклонений при разгоне,в движении...Масло в коробке менялось осенью,РедЛайн 4АТ, дросель чистил,фильтр нормальный,двигатель работает отлично. Такое ощущение что какой-нибудь датчик-клапан глючит и вот такое происходит,либо чёт с электронной педалью. Ещё вот тут недавно утром,при прогреве коробки,когда переключил в D, машина заглохла. Снова завожу-перевожу на D-заглохла,затем всё нормально.Да,периодически бывает что при трогании с места,в пробке,при обычном,лёгком нажатии на педаль газа обороты не повышаются,чуть больше придавишь-рывок и поехала.Это бывает редко достаточно,и потом как-то выравнивается. Как будто реостат в эл. педали чёт подзависает. Вот такая хрень...на что обратить внимание,что может быть? У кого какой опыт? Заранее спасибо!..