Тревожный сигнал АКПП

Собственно когда АКПП была в положении tiptronic, несколько раз начинал работать зуммер и вместо цифры передачи, в окне ниже спидометра, загорался минус. Как только перебрасываешь коробку из типтроника просто в драйв - зуммер прекращается, а машина едет на трех передачах.
Так же внезапно все прекращалось.
Соббсно что это такое?