При переключении, от АТ идёт сигнал Ignition Retard. Пока он равен логической 1, УОЗ откатывается в районе 5 градусов в позднюю сторону. Бережём пакеты фрикционов тем самым.
А беда в том, что K-Line обрабатывается достаточно медленно, поэтому в мозгах его обработка запланирована в последнюю очередь. А если мозгу не хватает тактов - то и по К-Лайну связи временно не будет.
А почему тактов не хватает - вопрос к мозго-прошивко-писателям. Один из примеров - рассчёт турбодинамики при сильно кривой карте вестгейта/таргет буста. Наверняка, есть и другие причины. Но их я не знаю, к сожалению.
PS: И, да, науку о контактах никто не отменял. Быть может, всё гораздо проще