Руль стал ватным, в чём причина?

Раз машина легко входит в поворот, то искать в передней части нечего (кроме люфта рулевого, но он уже проверен).
Повышенный момент на заднюю ось тоже непонятно, каким образом мог бы получиться (неисправная вискомуфта,полностью или частично заблокированная наоборот, фиксирует распределение момента поровну между осями, что, в том числе, затрудняет вход в поворот).
Как версию могу предложить проверить заднюю подвеску на люфты в боковом направлении (включая и кузовные детали на наличие трешин, оторвавшихся точек сварки и т.д.)- если податливость задней части в боковом направлении увеличена, то машина может потерять в устойчивости, руль снизит информативность, но при этом в начале поворота возникает подруливающий эффект (легкий вход в поворот).На льду возможна и склонность к заносу.
P.S.Противоречивость некоторая остается. То что, машина реагирует на поворот руля с задержкой не очень укладывается в приведенную версию. И плохая управляемость при 80 - машина неустойчива, требует подправления рулем, гуляет по полосе движения - это укладывается в версию или же, наоборот, машина движется устойчиво по прямой, но трудно перестроиться - это противоречит версии.

автор, проблема-то решилась в итоге?

надеюсь, получится реанимировать тему, у меня схожие симптомы.