проблемы с АБС

ехал со скоростью 40-50 км\ч на летнией резине, ехал переобуваться.Поварачиваю на право меня заносит нажимаю педаль тормоза, АБС работатет, меня останавливает и тут же загорается лампа АБС. Думал может какая-то ошибка, разворачиваюсь еду дальше при торможении АБС не работает, останавливаюсь глушу двиг, завожу его лампа все равно горит. Под капот лезть не стал темно уже, утром полезу.
Подскажите что могло сломаться? Вчем искать причину?