Проблема с приводом Outback

При попытке заехать на скользкую поверхность правое колесо прокручивается, а все остальные не подключаются.
Поменяли масло в коробке, так же почистили дроссельную заслонку.
Сталкивался кто-нибудь с такими же проблемами?
Как лечить?