У меня суд длился 2 года (тверской решение не в мою пользу-аппеляция в мосгорсуде- тверской и решение в мою пользу). Юрист не обязательно должен быть "авто", обычного гражданско-правового достаточно. Иск можно самому составить (можешь в личку написать скину пример своего), да и в суде можно самому: у тебя нужно лишь доказать, что страховая занизила оценку, что не так сложно. Можно юриста попросить только иск составить, перед судом будут предварительные слушания и тогда поймешь насколько судья адекватный и хватит ли собственных сил для защиты или надо юриста по полной брать (кстати будь готов, что судьи могут быть прикормлены страховыми, т.к. все дела рассматриваются по месту регистрации страховой, у меня, например, в первом решении суда было написано, что я не имел права подавать иск, что полный бред). После решения суда всеми взысканиями занимаются приставы (я просто принес им решение суда и реквизиты карточки). Кстати за адвоката мне только 10 000 взыскали, хотя просил 35 и была расписка от юриста на 35к (сумма иска 350к). Удачи!
