После замены всех жидкостей - задняя передача - вопрос

Авто три с половиной года, поменяли все жидкости.
Всё ОК, но где-то через неделю на парковке сдавая очень медленно назад была такая фигня:
машина трогается, едет назад, вдруг глуховатый звук "ДЫК" и она глохнет. Так было пару-тройку раз потом авто стало нормально себя вести в этой ситуации.

Что это было? Забить?
Авто WRX автомат японец