Подскажите правовую основу по поводу ДТП

20 сентября вв 21 30 я столкнулся с двежащимся передомной а.м. тойота авенсис я ехал по правому ряду а он медленно медленно поворачивал из левого ряда , 2 полосы движения на встречке машина ну я дал ему в зад гаи написало что он нарушил п 8.4 пдд рф ст 12.14.3 Коап а я п 10.1 пдд рф ст 24.3 коап , в гаи сотрудники сказали иди к нему в страховую все путем, потом то се постоновление приниси куплю продажу принеси и вот я получаю ответ от страховой , в выплате отказать , ибо АМ Тойота авенсис застрахован в нашей компании 20 сентября в 22 05 , тоесть в момент дтп он небыл застрахован, есть ли смысл судиться?! реально выйграть?