На ИП есть, помимо упрощенки, также патентная система налогообложения и единый налог на вмененный доход. Системы очень похожи, но в ньюансах есть разница. Вдаваться в подробности не буду, в двух словах, это уплата налога независимо от оборота-выручки, чистой прибыли и прочего. На каждый вид деятельности, а также в зависимости от региона регистрации, существует усредненная сумма по выручке компании в периоде, и налог платится исходя из этой суммы. На примере близких знаю, что в Москве патентная система - это удобно.
Но, от себя добавлю, что в системе прописаны далеко не все типы деятельности, и поэтому подходит не ко всему, нужно рассматривать конкретный вид деятельности бизнеса.
По поводу ООО все намного сложнее в плане регистрации и более "жесткое" налогообложение (хотя упрощенка также предусмотрена, но только если оборот компании не превышает 60 млн в год, штат не более 100 человек, и компания не имеет филиалов и дочерних предприятий). Но, для "ухода от ответственности" ООО все же приятнее, потому что компания отвечает только своими активами (хотя гендир и главбух имеют уголовную ответственность, но учредитель - нет), в случае с ИП под удар попадает личное имущество (кроме признанного арбитражным судом необходимым для жизни).
И по поводу уплаты налога за персонал, чтобы уходить от налогов нужно не заключать договор аренды персонала, намного проще работать по договору о возмездном оказании услуг.
Выбор между ООО и ИП зависит в первую очередь от преследуемых целей. Если открываем ларек с арбузами где торгуем сами с прилавка - лучше брать ИП, смысла заморочки не вижу. Если более-менее состоятельный малый бизнес, например, автосервис субару, с постоянным штатом, взаимодействием с поставщиками по договорам и как следствие множеством различных финансовых потоков, ну и конечно же ответственность перед потребителем, то лучше выбрать ООО.
ИМХО, я не юрист и не бухгалтер.
