Может пригодится:
Выезжаем из Москвы по Минке и едем в сторону Смоленска. После Смоленска проезжаем несколько километров до пересечения трассы Е30 (Минка) с А-141. Там будет указатель на Архиповку, на нее и сворачиваем. По А-141 проезжаем Рудню и границу между Россией и Беларусью. А-141 на беларуской стороне переходит в Р21. По Р21 въезжаем в Витебск (Московский проспект переходит в ул. Генерала Белобородова, далее Т-образный перекресток, поворот направо на улицу Буденного. Опять Т-образный с тремя направлениями, выбираем самое левое на улицу Некрасова, едем по главной, поворот направо на улицу Леонова. Снова Т-образный, поворачиваем налево на улицу Титова. Тут начинается трасса Р20. По Р20 держим курс на Полоц, Новополоцк (в сами города не въезжаем, трасса их огибает) и далее к границе с Латвией. На латышской стороне Р20 переходит в А6. По А6 держим курс на Краславу. Всю Краславу проезжаем тоже по А6 (сразу при въезде А6 уйдет налево, а дорога направо поведет в центр. Там часто стоят полицаи, так что не гоним, жалеем деньги ) Далее по А6 на Даугавпилс. А6 город обходит, мы тоже не заезжаем в него, держимся трассы до самой Риги.