У меня хоть и не STI но такая же хрень! Причем все было нормально пока не поменял сцепление полностью(корзина, выжимной, диск) когда ехал домой по пробке, перестала педаль отжиматься назад, вернулся в сервис, сказали главный цилиндр надо менять, в итоге не стал ничего менять так как такая проблема возникала после двух часовыой езды по пробкам только, при отжиге теперь хрустит 4-ая передача, спасает только ацкая перегазовка во время переключения.
Почитав топ теперь грешу на цилиндр может он все таки не выжимает до конца и поэтому хруст......