Ориоль
Питерский перец
- Сен
- 26
- 48
Что бы вы хотели видеть в управляющей электронике?
MSTiFK8R
Медвед-Шатун Клуба
- Авг
- 7
- 0
Лёнь, мотек с ниитрониксом уж все придумали, чего ты собрался изобрести?
Ориоль
Питерский перец
- Сен
- 26
- 48
Мотек нам не переплюнуть,бютжет не тот,а вот нитроникс и дссд про сможем
MSTiFK8R
Медвед-Шатун Клуба
- Авг
- 7
- 0
Ориоль
Питерский перец
- Сен
- 26
- 48
Так есть такой и прототипы есть,надо запросы узнать
geef
Субарист
- Окт
- 9
- 18
было бы очень приятно, если бы машина умела становиться полностью заднеприводной, как порше умеет например.
Ориоль
Питерский перец
- Сен
- 26
- 48
Не возможно это сделать,это механическая часть,в принципе отключенное питание диффа это делает, момент на передних колесах очень мал
geef
Субарист
- Окт
- 9
- 18
к сожалению, очень мал и нет совсем - это огромная разница.
Ориоль
Питерский перец
- Сен
- 26
- 48
Убрать полностью нет возможности,это механика
P
pashylin
Субарист
- Дек
- 0
- 16
Тема огонь!))
С тестерами и теоретиками понимающими как должно все работать просто беда - их нет((
Кто отправит в Питер муфту с целой обмоткой в аренду до лета, получит мегаконтроллер с 70% скидкой)))
С тестерами и теоретиками понимающими как должно все работать просто беда - их нет((
Кто отправит в Питер муфту с целой обмоткой в аренду до лета, получит мегаконтроллер с 70% скидкой)))
Ориоль
Питерский перец
- Сен
- 26
- 48
А вот и наш инженер подтянулся
P
pashylin
Субарист
- Дек
- 0
- 16
Насколько я мог понять из описания мотековского контроллера, там эмуляция вискамуфты. Высчитывается разница угловых скоростей передней и задней гп и залочка пропорциональна ей = вискомуфта грубо говоря. Единственное отличие - роспуск муфты от ручника, тормоза и еще чего либо.
Кто ездил с трансмиссионным мотеком, есть приход от такого подхода?
У нас есть на самом деле возможность реализовать такой режим на коробасах с датчиком скорости... стоит ли этот вариант проробатывать???
Ориоль
Питерский перец
- Сен
- 26
- 48
Можем сделать опрос датчиков абс,нужны тест пилоты с головой
Санёк СПб
Повелитель STI-хий
- Окт
- 1
- 38
Вот мне нужно от такого контроллера следующее:
1.Он должен уметь сравнивать угловые скорости между передней и задней осью, в зависимости от полученного результата по заложенной таблице выбирать нужную степень блокировки. Также должны быть таблицы по скорости, по дросселю. Ну и возможность с лёгкостью менять табличные значения. Вот и всё. А дальше каждый для себя прошьёт этот контроллер, под тот режим,который ему нравится.
написано в 8.46 , а тут время 4.46. Как так?
1.Он должен уметь сравнивать угловые скорости между передней и задней осью, в зависимости от полученного результата по заложенной таблице выбирать нужную степень блокировки. Также должны быть таблицы по скорости, по дросселю. Ну и возможность с лёгкостью менять табличные значения. Вот и всё. А дальше каждый для себя прошьёт этот контроллер, под тот режим,который ему нравится.
написано в 8.46 , а тут время 4.46. Как так?
Donorparts
Новичок
- Мар
- 28
- 0
Санёк СПб
я так понимаю что угловые скорости он не сможет сравнить, только скорости вращения, для угловых скоростей датчик положения руля потребуется, он есть крайне в малом кол-ве АМ.=)
я так понимаю что угловые скорости он не сможет сравнить, только скорости вращения, для угловых скоростей датчик положения руля потребуется, он есть крайне в малом кол-ве АМ.=)
Санёк СПб
Повелитель STI-хий
- Окт
- 1
- 38
Не, всё правильно я написал. Контроллер должен считать по датчикам абс угловую скорость вращения колеса и сравнить сумму этих величин на передней оси с суммой этих величин на задней оси. А на руле датчик угла положения руля, но не угловой скорости.
P
pashylin
Субарист
- Дек
- 0
- 16
Дальше можешь написать с формулами? Например, скорость авто 80км/ч, скорость морды 75, жепы 85. Разница 10 км/ч . смотрим таблицу разбаланса скорость/ ток муфты (или просто дьюти) там написано скажем 1 ампер. Все очень понятно. присобачь мне сюда пожалуйста скорость и дроссель, в цифрах и формулах.
Скорее всего это не правильный подход, высчитывание скорости муфты и залочка ее по таблице это система с обратной связью. Думается в этом алгоритме ни дроссель, ни скорость не нужна. Машина всегда готова отреагировать на любое покрытие, ей на все пофиг, она просто ждет разбаланса по осям и пытается удержать его на приемлимом уровне. Эти сигналы нужны в околостоковых режимах, где идет програмное управление - скорость авто, дроссель, ж- сенсор 2 координаты, и возможно руль.
Последнее редактирование:
londone
Заблокирован
- Мар
- 4
- 0
А если нет ABS, будет ли работать авторежим?
Санёк СПб
Повелитель STI-хий
- Окт
- 1
- 38
Например при движении на скорости в 100км на заснеженной дороге контроллер сможет попросту не успеть отреагировать на увеличение газа, а если по таближе у нас уже будет дифф немного подлочен, то возможно всё обойдётся без сноса жопы. Либо при сбросе газа и движении на передаче скорость вращения колёс тоже будет отличаться и муфта лишний раз будет нагружаться. А так мы сможем прописать это в таблице.
B
Bo-Ba
Повелитель STI-хий
- Май
- 3
- 38
а может для начала повторить все хорошее из ДЦЦД-Про? там, вроде, нормально реализованна обработка двухосевого акселерометра, в большинстве случаев достаточно.
откуда брать данные с дачкиов АБС уже ясно? от них так-то, по хорошему, только нужна инфа о разности вращения зада и переда, что Санек и предлагает.
и пох на угловую скорость, нужно будет в любом случае эмпирику вводить в повороте... строить какой-то коэффициент проскальзывания зада умноженный на вектор бокового ускорения... и откатывать этот коэффициент, сугубо на треке.
как-то так навскидку думается.
откуда брать данные с дачкиов АБС уже ясно? от них так-то, по хорошему, только нужна инфа о разности вращения зада и переда, что Санек и предлагает.
и пох на угловую скорость, нужно будет в любом случае эмпирику вводить в повороте... строить какой-то коэффициент проскальзывания зада умноженный на вектор бокового ускорения... и откатывать этот коэффициент, сугубо на треке.
как-то так навскидку думается.