Не работает ABS

Горит ошибка ABS.
DTC ничего не показывает - ошибок нет
DCCD работает, хотя при неисправности ABS должен выкидывать ошибку и переходить в аварийный режим.
Пробовал отключать датчики колес - вообще никакой реакции, что отключены, что нет.
Logger вращения колес не видит.
Прошу помощи - голову уже сломал.
Предыстория - загорелся на треке. На маленьких скоростях в авторежиме DCCD на горячую какие-то пощелкивания спереди при вывернутых колесах (думаю это это блокировка переднего дифа), но почему DCCD не снимает с переда момент не ясно, но очевидно, что проблема ABS в том числе связана с этим.

ABS физически не работает.

Буду крайне благодарен за ДЕЛЬНЫЕ советы.