У меня аналогичная проблема. Диагностировали как смерть датчика положения руля. Нужно менять датчик и прописывать его у официалов.
Тебе рейку не трогали в последнее время? На машинах с ДЦЦД при снятии рейки нужно фиксировать положение рейки и руля, при у нарушении положения после сборки, датчик переводит систему в аварийное положение, нужно на стенде переустановить рейку, выставить положение в 0, и стереть ошибку. Если так ездить, то датчику скоро придет хана, а стоит он у официалов около 600-700$.
Но как уже сказал Петрович, это не единственная причина, нужно гнать на диагностику и сообщить там что вы делали с машиной в последнее время.