не надо отключать, ничего не даст, лить будет по аварийным картам, так-же или еще больше. Для начала проверь сопротивление в цепи подогрева, какое должно быть не помню, но оно должно быть, думаю где-то от 1 до 10 Ом...
если сопротивление есть, проверь приходит ли напряжение, проверять при запущенном двс, сам датчик подключен, воткни тонкий щуп в фишку со стороны проводов, если нет плюса прозванивай цепь до АКБ, если нет минуса прозванивай до ECU.
Дальше проверяй опорное напряжение, номинал не помню. Ну а проверить сигнал, нужен осциллограф, это для меня высшая математика, ничего не подскажу. Я бы при малейшем подтверждении на виновность лямбды просто ее махнул. Понятно что дорого, но подменную вряд-ли поставишь, обычно ее ломают при откручивании, и это в лучшем случае если только ее...