Как не надо делать

я к тому что на RA-R в стоке и подвеска другая, да и машина не та...

UrbanOleg
Попробуйте немного (0,1 - 0,3) поменять давление в шинах - можно попробовать и по кругу, но самое эффективное-изменить соотношение перед-зад). Попробуйте разные варианты, управляемость обязательно будет меняться -может какой-нибудь вариант подойдет.
Еще способ сдвинуть управляемость в нужную сторону - применить растяжки между чашками стоек.Например у меня на стандартных шинах Форестера -Геолендер хороший эффект дала передняя растяжка.
Еще можно применить отрицательный развал на одной оси (побочный эффект - сильный износ шин).

У меня на врх 2001г было такое я с 16 перешёл на 17 225 45 японская ковка 7кг и сначала хотел продать их обратно потому что ездить было не возможно, приехал на лихоборку к знакомому посоветовали сделать развал - схождение потому что перешёл на другой радиус и всё стало супер тока жёсче!

Спасибо Мedved и Viktor действительно эти меры могут скорректировать данную ситуацию.... по выполнению отпишусь...

Могу сказазать одно ,переобулся я вчера 215-45-17 хаку4 на 225-45-17 ре070 шума больше,жестче ,руль тяжелее ,но
управляемость коллосальная ,ещё раз убедился что люблю свою стишку

Продать нафиг оба комплекта колёс и купить кованые диски в 16" размере с учётом, чтоб лезли на 4-хпоршневые тормоза... Ощущение счастья долго не будет отпускать... И согласен, с вышеотписавшимся оратором по поводу увеличения радиуса в самую последнюю очередь, после приведения жёсткости кузова в подобающее состояние и настройки подвески. 2 распорки между чашками (перед/зад) творят чудеса с управляемостью...

А 555 ХМ 50
+1
если на 17 слишком жестко
то вернись на 16 ковку легкую
плюс хорошая резина с жесткой боковиной. чтобы в поворотах лучше было пятно контакта