Глюкануло что ли?!

Вчера, стою я значит жду человека, машину не глушу... Ну дождался... только трогаться - бах, смотрю загорелась лампочка АБС и положение колёсика диффа сместилось с режима АВТО в режим нагрузки на заднюю ось. Всё это горит и не отрубается..при нажатии на кнопочку управления центр. диффом... ничего не происходит... - выкл. зажигание, опять завожусь - всё ок... Больше не повторялось и 1 раз случилось, что это могло быть?
После анализа, есть подозрение, что задние колёса стояли на корочке льда и может поэтому всё произошло?

Кто-что думает по этому поводу?