Коробас встал в аварийный режим "довезу до дома". Это однозначно глюк мозга. На Гранде с месрсовыми двиглом+коробкой точно такие же симптомы были как у тебя-замучились искать неисправность(тоже пол Москвы объездил в поисках знатоков-только официальный дилер помог). Где-то чего-то подкислилось в контактах,пошёл "неверный" сигнал на мозг,коробка - тут же в аварийный режим. Только на Гранде ,с 5 передачами, клинило на 2-ой. При "перезагрузке"(заглушил-завёл) проблема пропадала,но потом появлялась вновь. Стереть не удалось. Проблему решила замена мозга коробки. Но это на даймлер-крайслере. Может у тебя нормально потрётся ошибка.
Масло посмотри,датчик может глюканул-уровень не видит.
Кстати,у меня на Вырике с АКПП,пока коробка не прогреется(зимой),типтроник не реагирует(даже в окошке циферки передачи не появляются).