Дисбаланс двигателя

Приветы. В выхи прожарил на трассе до 140 на 4-ой, и на ходу появилось биение небольшое. Остановился, под капотом двигатель ходуном ходит и машина трясется как трактор. Ничего не стучит, обороты в норме своей, машина едет но на низах подтупливает и как будто переливает.
Может было у кого?
На даче народ предположил что, что-то с глушителем. Я думаю что зажигание где-то просело.
Подскажите кто чем может?