Диагностика и сход-развал...

Нужно сделать диагностику по подвеске, где лучше, подскажите?!

грешу на правый рычаг, менять или нет (визуально все гуд). Думаю сделать сход-развал, т.к. прошлый раз на диагностике при сервисе друга (пару лиц горной нац.) сказали, что все ок! съездил в курск и обратно - увидел правое переднее колесо подъело внешнюю сторону.. не сильно, раньше по городу такого почти не было.. Да и руль что-то потягивает вправо при торможении и небольшой колее...

что скажите, посоветуйте...