дергается на ходу

На третьей передаче при ровной езде на оборотах 2500-2700 (когда держишь постоянную скорость) иногда дергается (примерно также, как когда резко бросаешь газ на высоких оборотах) бывает это не всегда, в чем дело- не пойму. Подскажите в чем дело......
И еще по дороге вопрос:
упало давление масла с 2,2 до 1,6- 1,8, при нормальной езде. грешил на масло, срок замены походил, поменял, а все также осталось... в чем может быть причина?