Во многих цивилизованных странах (то есть не в азии какой-нибудь) в ресторанах в чеке есть отдельная строка "обслуживание", и никакого чая оставлять не нужно.
А про "воспитание и уважение", которые заставляют платить чаевые во всех видах услуг.. Вот я оказываю периодически людям юридические услуги - но мне почему-то никто не даёт на чай, и у меня и мысли о нём не возникает. А почему тогда чурки-бездельники на мойке в следующий раз с брезгливым видом и коряво моют мне машину, если в прошлый раз не получили свой полтинник? А что такого сделал чувак со шлангом на заправке чтобы мне стало приятно - вставил шланг в горловину, выполняя свою работу? Повозюкал тряпкой, поцарапав пластик фары, когда его об этом не просили? Просто признайтесь себе, оставляющие эти 10-20 рублей, что вы делаете себе приятно такой подачкой. Милостыню ведь люди тоже дают не для нуждающихся, а для себя, если разобраться.