Мне рассказывали так:
нули выезжают, чтобы оповестить о начале гонки и дать понять зрителям (которые уже выпили, закусили и расслабились в ожидании), где стоять опасно.
А также фотографам - чтобы те могли пристреляться к интересным и опасным местам.
Соответственно, первый ноль едет в спокойном режиме, а последний - максимально приближен к боевому, чтобы тем, кто еще не понял, что он стоит в опасном месте, стало страшно
Но при этом нули, естессно, должны ехать безопасно.
Документы для нулей я не читала, думаю. Флеш и Крюк больше знают на эту тему, они же инструктажи проходили.