Рывки при торможении XV

Привет, форумчанам.
Подскажите, кто сталкивался с подобным. Куда копнуть, если при торможении появились пинки, толчки? Всё это происходит в диапазоне 25-20 км и строго при торможении. Дросель чистил, свечи новые, клапан EGR чистые. Где искать проблему, просто не знаю.