Всё верно. Только сейчас нет понятия "снятие с учёта", а ты просто перерегистрируешь машину с заменой номеров. Госпошлина за всё - 2850 р. (если выдаётся новый птс, то дороже). Если на номерах есть хоть малейшая царапка, то необходимо сделать дубликаты - это стоит в районе 2000 р. (обычно около мрэо есть конторы, которые этим занимаются и чем они дальше, тем дешевле).
Бланк заявления тебе дадут на месте и в нём мелким шрифтом внизу будет написано, что необходимо вместе с заявлением сдать копию птс (просто сделай заранее, чтобы потом не бегать), а когда будешь вешать их на новую машину, так же понадобится копия птс новой машины, чтобы забрать номера.
А самое весёлое - чтобы тебе выдали твои же номера, необходимо заплатить ту же пошлину - 2850 р., что я считаю бредом))
И советую записаться на госуслугах, что существенно сэкономит твоё время.